【انڈسٹریل ڈیزائن پروڈکٹ ڈویلپمنٹ】 ریسٹورانٹ سروس ڈیلیوری روبوٹ
چھ بنیادی ٹیکنالوجیز
1، خود مختار موبائل ٹیکنالوجی
ریستوران میں آزادانہ طور پر گھومنے پھرنے کے لیے، ڈائننگ روبوٹ کو آزاد موبائل ٹیکنالوجی کی مدد کی ضرورت ہے۔ان میں سے، روبوٹ پوزیشن نیویگیشن ٹیکنالوجی ریستوراں روبوٹ پوزیشننگ، نقشہ بنانے اور راستے کی منصوبہ بندی (موشن کنٹرول) کے مسائل حل کرتی ہے۔جب کیٹرنگ روبوٹ نامعلوم ماحول میں چلتا ہے تو SLAM ٹیکنالوجی فوری پوزیشننگ اور نقشہ سازی کا مسئلہ حل کرتی ہے۔
2، ماحولیاتی آگاہی ٹیکنالوجی
ذہین باہمی تجربے کا ادراک کرنے کے لیے، ڈائننگ روبوٹ کو سب سے پہلے ایک مخصوص ماحولیاتی شعور ہونا چاہیے۔ملٹی سینسر فیوژن ماحولیاتی سینسنگ ٹیکنالوجی میں ایک اہم رجحان ہے، جس میں بصری شناخت، ساختی روشنی، ملی میٹر لہر ریڈار، الٹراسونک، لیزر ریڈار وغیرہ شامل ہیں۔
3، اسپیچ ریکگنیشن ٹیکنالوجی
اسپیچ ریکگنیشن ٹیکنالوجی میں سگنل پروسیسنگ، پیٹرن کی شناخت، امکانی تھیوری اور انفارمیشن تھیوری، ساؤنڈ میکانزم، مصنوعی ذہانت اور دیگر شعبے شامل ہیں۔روبوٹ کی تقریر کی شناخت کا حتمی مقصد یہ ہے کہ روبوٹ کو لوگوں کی بولی جانے والی زبان کو سمجھنے دیا جائے، اور پھر بولی جانے والی زبان میں موجود تقاضوں یا تقاضوں کے لیے درست کارروائی یا زبان کا جواب دیا جائے۔
4، چیسس ٹیکنالوجی
ڈائننگ روبوٹ چیسس ایک پہیوں والے موبائل پلیٹ فارم پر مشتمل ہے، جسے ایک آزاد پہیوں والا موبائل روبوٹ سمجھا جا سکتا ہے، جس میں ٹرانسمیشن کے اجزاء، سروو موٹرز، ریچارج ایبل بیٹریاں اور کنٹرول بورڈ شامل ہیں۔کیٹرنگ روبوٹ کا اوپری حصہ زیادہ تر ہیومنائیڈ روبوٹ باڈی ہے، اور ٹانگ کا نچلا حصہ پہیوں والا موبائل روبوٹ پلیٹ فارم ہے۔
5، سمارٹ چپ ٹیکنالوجی
سمارٹ چپ کیٹرنگ روبوٹ کا دماغ ہے جس میں جنرل چپ اور اسپیشل چپ شامل ہیں۔روبوٹس کے لیے، عام مقصد کے چپس اور خاص مقصد والے چپس کے اپنے فوائد ہیں۔مستقبل میں، وہ اپنے فرائض انجام دیں گے، بشمول ڈیپ نیورل نیٹ ورکس اور GPUs اور FPGAs، جو پیچیدہ آپریشنز کو حل کرنے میں روایتی CPUs سے بہتر ہیں۔اس وقت مرکزی آپریٹنگ سسٹم ROS اینڈرائیڈ ہے۔
6، ملٹی مشین شیڈولنگ ٹیکنالوجی
جب کھانے کی ترسیل کے کئی روبوٹ مل کر کام کرتے ہیں، جیسے کہ گریٹر، گائیڈ ریل، اور گائیڈ ریل ملٹی میل روبوٹ، تو یہ ضروری ہے کہ ہر کھانے والے روبوٹ کو کلیدی نکات پر مربوط اور متحد بنانے کے لیے ملٹی مشین شیڈولنگ ٹیکنالوجی کا استعمال کیا جائے، جیسے کہ متحد کام، متحد کام کے بعد چارج کرنا، جو کھانے کے روبوٹس کا ایک اہم اطلاق ہے۔
